РЕМОНТ КОМПРЕССОРОВ

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, знающие люди.
Какими сигналами, командами, данными обмениваются Контроллер и частотный привод? Это всё по rs485 ?

Доброго время суток! На компрессорах Атлас Копко все частотники прошиваются программой для данного компрессора, это прерогатива Атлас Копко. Они сами прошивают частотник и блок управление для соединения совместной работы. Даже Simens и ABB обращается к ним, сами не берутся. А по команде - всем управляет блок управления контролер. Сталкивался когда заказчик устанавливал новый частотник на компрессор но соединить или прописать через блок управления работу не мог. Пока не обратился в Атлас Копко. Вот такая система.

Спасибо большое за ответ. Надеялся, может кто переделывал уже с Электроников на другие контроллеры и есть какое-то решение, чтобы управлять исправным родным частотником..